2025年3月9日 星期日

恭喜!!!

恭喜賀喜

林俊良教授

就任國研院副院長,

實至名歸,

我們控制學會之光。

2025年3月7日 星期五

【中華民國自動控制學會】章程變更

依第十七屆第二次會員大會會議紀錄並經主管機關核准修正章程如下

第  四  條

本會以全國行政區域為組織區域。

第二十八條

會員(會員代表)大會,分定期會議與臨時會議二種,由理事長召集,召集時應於十五日前以書面通知之。
定期會議每年召開一次;臨時會議於理事會認為必要,或經會員(會員代表)五分之一以上之請求,或監事會函請召集時召開之。

會員(會員代表)大會得以視訊會議或其他經中央主管機關公告之方式召集之,簽到及表決方式則配合電子化設備功能辦理。但涉及選舉、補選、罷免事項,應以實體集會方式辦理。

第三十一條

理事會每三個月召開一次,監事會每三個月召開一次,必要時得召開聯席會議或臨時會議。
前項會議召集時除臨時會議外,應於七日前以書面或E-mail通知,會議之決議,各以理事、監事過半數之出席人數較多數之同意行之。

理事會議、監事會議及理監事聯席會議得以視訊會議或其他經中央主管機關公告之方式召集之,簽到及表決方式則配合電子化設備功能辦理。但涉及選舉、補選、罷免事項,應以實體集會方式辦理。


2025年3月3日 星期一

恭喜

海洋大學電機系吳政郎教授

臺灣大學機械系郭重顯教授

榮獲國科會113年度「傑出研究獎」

2024年10月24日 星期四

恭賀!!!!

恭喜學門教授榮獲

國科會2024「未來科技獎」

傅立成、郭重顯、王振興、李聯旺、黃有評


恭賀!!!!

蔡明祺講座教授

榮獲教育部第28屆

國家講座教授主持人

2024年10月15日 星期二

113年度榮譽榜

 

113年度得獎公告

自動控制工程終身成就獎

資格:經本會理監事二人()以上之聯合推薦。

名額:一名為限,得從缺。

得獎人

林俊良教授

學歷:國立成功大學航太工程博士

現職:國立中興大學電機系講座教授

 

卓越服務貢獻獎

資格:經本會會員五人以上推薦得成為卓越服務貢獻獎候選人。

名額:最多兩名,得從缺。

得獎人

黃有評教授

學歷:美國德州理工大學電機博士

現職:國立臺北科技大學電機工程系講座教授

國立澎湖科技大學電機工程系教授兼校長

 

卓越服務貢獻獎

資格:經本會會員五人以上推薦得成為卓越服務貢獻獎候選人。

名額:最多兩名,得從缺。

得獎人

顏家鈺教授

學歷:加州大學柏克萊分校,美國,機械系系統控制,博士

現職:國立臺灣科技大學校長兼機械系講座教授

 

青年自動控制工程獎

資格:公私立大專院校自動控制相關科系教師,或對國內自動控制實務有傑出貢獻事蹟或身具潛力之本會會員。

名額:最多兩名,得從缺。

得獎人

程登湖博士

學歷:美國佛羅里達大學機械工程學系博士

現職:國立陽明交通大學機械工程學系教授

 

博士論文獎

條件:凡當年度畢業於國內大學院校自動控制相關系所之博士,其博士論文對自動控制領域有顯著貢獻,得接受推薦;本獎項之候選人由其指導教授及本會正式會員推薦。

名額:最多兩名,得從缺。

得獎人

黃浩倫博士

學歷:國立成功大學電機工程學系博士

論文題目基於演化式演算法之工業用機械手臂動態參數鑑別研究

Study on Dynamic Parameter Identification for Industrial Robot Manipulators Based on Evolutionary Algorithms

 

博士論文獎

條件:凡當年度畢業於國內大學院校自動控制相關系所之博士,其博士論文對自動控制領域有顯著貢獻,得接受推薦;本獎項之候選人由其指導教授及本會正式會員推薦。

名額:最多兩名,得從缺。

得獎人

郭家瑋博士

學歷:國立中興大學電機工程學系博士

論文題目多旋翼無人機群之智慧編隊控制

Intelligent Formation Control of Multi-Rotor Swarm UAVs

 

碩士論文獎

條件:凡當年度畢業於國內大學院校自動控制相關系所之碩士,其碩士論文對自動控制領域有顯著貢獻,得接受推薦。

資格:本獎項之候選人由其指導教授及本會正式會員推薦。

名額:以特優一名,優等二名,佳作三名為原則,得不足額。

黃瑋翔 (指導教授:李祖聖教授)

學歷:國立成功大學電機所碩士

論文題目:透過 TD3 強化學習和 CoM 自適應機制增強人形機器人的樓梯行走能力

Enhancing Stair-Walking for Humanoid Robots through Twin Delayed DDPG based Reinforcement Learning with CoM Adapter

程涌清 (指導教授:李聯旺教授)

學歷:國立中興大學機械工程系碩士

論文題目: 創新緊湊型踝關節助力外骨骼設計與穩健滑模導納控制

Development of a Compact Ankle Assistive Exoskeleton with Robust Sliding Mode Admittance Control

陳芳緯 (指導教授:連豊力教授)

學歷:國立臺灣大學電機工程系碩士

論文題目:快速重新規劃無濺擾軌跡與流出液體動態補償控制於移動機械臂應用

Fast Replanning for Slosh-Free Trajectories and Compensation Control with Outflow Liquid Dynamics in a Mobile Manipulator

邱垂鴻 (指導教授:林昱成教授)

學歷:逢甲大學自動控制工程學系碩士

論文題目:融合時序注意力與門控殘差機制之逐步式多模態軌跡預測網路

A Stepwise Multimodal Trajectory Prediction Network Integrating Temporal Attention and Gated Residual Mechanism

周新皓 (指導教授:林峻永教授)

學歷:國立臺灣大學機械工程學系碩士

論文題目:變冷媒流量多聯系統之室溫控制器設計分析

Design and Analysis of Room Temperature Controllers for Variable Refrigerant Flow Systems

高偉倫 (指導教授:黃有評教授)

學歷:國立臺北科技大學人工智慧科技碩士學位學程

論文題目:基於深度學習技術之平交道障礙物檢測系統研發

Research and Development of Obstacle Detection System for Level Crossings Based on Deep Learning Technology