2022年10月12日 星期三

111年度榮譽榜

 111年度得獎公告

自動控制工程終身成就獎

資格:經本會理監事二人()以上之聯合推薦。

名額:一名為限,得從缺。

得獎人:

蔡明祺教授

學歷:英國牛津大學工程科學系博士

現職:國立成功大學機械工程系教授

 

卓越服務貢獻獎

資格:經本會會員五人以上推薦得成為卓越服務貢獻獎候選人。

名額:最多兩名,得從缺。

得獎人:

吳炳飛教授

陳世樂教授

學歷:美國南加州大學電機工程

研究所博士

學歷:美國密西根州立大學機械工程博士

現職:國立陽明交通大學電機工程系講座教授

現職:國立中正大學機械工程系特聘教授

 

青年自動控制工程獎

資格:公私立大專院校自動控制相關科系教師,或對國內自動控制實務有傑出貢獻事蹟或身具潛力之本會會員。

名額:最多兩名,得從缺。

得獎人:

陳永耀博士

柯立偉博士

學歷:美國Purduek 大學電機電腦工程博士

學歷:國立交通大學電機

工程博士

現職:國立臺灣科技大學電子工程系副教授

現職:國立陽明交通大學

電控工程所教授

 

 

自動控制工程碩士論文獎

條件:凡當年度畢業於國內大學院校自動控制相關系所之碩士,其碩士論文對自動控制領域有顯著貢獻,得接受推薦。

資格:本獎項之候選人由其指導教授及本會正式會員推薦。

名額:以特優一名,優等二名,佳作三名為原則,得不足額。

特 優:

劉育如小姐(指導教授:林沛群教授)

學歷:國立台灣大學機械系碩士

碩士論文題目:

綜合多體動力學及限制型卡曼濾波器建構輪腳機構地面接觸力估測

Ground Contact Force Estimation of a Leg-wheel Module Using a Multi-body Dynamic Model and a Constrained Kalman Filter

優 等:

何育駿先生(指導教授:林峻永助理教授)

學歷:國立台灣大學機械系碩士

碩士論文題目:

即時導電率成像系統開發

Development of Real-time Electrical Conductivity Imaging System

賴橋先生(指導教授:連豊力教授)

學歷:國立臺灣大學電機工程學系碩士

碩士論文題目:

基於優化無跡卡爾曼濾波器與迭代式LQR追蹤之無標記式單人三維人體動作估測系統

A Markerless Multi-view 3D Human Motion Estimation System for Single Person with Modified Unscented Kalman Filter and iterative LQR tracking

佳 作:

鍾承志先生(指導教授:余國瑞教授)

學歷:國立中正大學電機工程學系碩士

碩士論文題目:

基於分段李亞普諾夫函數之多項式模糊時延系統網路控制

Networked Control of Polynomial

Fuzzy Systems with Time-Delay Based on Piecewise Lyapunov Functions

林玟勳小姐(指導教授:李祖聖教授)

學歷:國立成功大學電機工程學系碩士

碩士論文題目:

融合自動編碼器之增強式學習法於人形機器人跳躍動作優化器之設計與實現

Design and Implementation of Jumping Motion Optimizer for Humanoid Robot by Utilizing Autoencoder Integrated Reinforcement Learning

邱建緯先生(指導教授:宋開泰教授)

學歷:國立陽明交通大學電控所碩士

碩士論文題目:

基於語義分割之機械臂自主移動抓取設計

Autonomous Mobile Manipulation Design Based on a Semantic Segmentation Approach

楊宇凱先生(指導教授:蔡清池教授)

學歷:國立中興大學電機工程所碩士

碩士論文題目:

使用模糊神經長短期記憶寬度學習系統與分數階滑模控制之兩輪可變形機器人的運動控制與協作搬運

Motion Control and Collaborative Handling of a Two-Wheeled Deformable Robot Using Fractional Order Sliding Mode Control with Fuzzy Neural Long and Short-Term Memory Broad Learning System