110年度得獎公告
碩士論文獎 |
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條件:凡當年度畢業於國內大學院校自動控制相關系所之碩士,其碩士論文對自動控制領域有顯著貢獻,得接受推薦。 |
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資格:本獎項之候選人由其指導教授及本會正式會員推薦。 |
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名額:以特優一名,優等二名,佳作三名為原則,得不足額。 |
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特優: |
林嵩晉先生(指導教授:李祖聖) |
學歷:國立成功大學電機系碩士 |
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碩士論文題目: 基於閘控自注意力模型與機器人雙手阻抗控制之人機互動系統之研製 Design and Implementation of Human-Robot Interaction System Using Gated Self-Attention Model and Dual-Arm Impedance Control |
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優等: |
黃國郡先生 (指導教授:連豊力) |
學歷:國立臺灣大學電機工程學系碩士 |
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碩士論文題目: 基於牛耕式轉行運動與快速沃羅諾伊圖結合回授覆蓋式路徑規劃之避障控制系統 An Obstacle Avoidance
Control System Using Boustrophedon Motions and Rapid Voronoi Diagram Combined
with Feedback Coverage Planning |
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佳作: |
廖御呈先生(指導教授:周阜毅、周至宏) |
學歷:國立高雄科技大學電機工程學系碩士 |
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碩士論文題目: 運用機器學習於工具機進給軸潤滑液損耗之診斷 Lubricant Loss Diagnosis of
CNC Feed System by Using Machine Learning |
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莊喻捷先生(指導教授:邱偉育) |
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學歷:國立清華大學電機工程學系碩士 |
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碩士論文題目: 基於深度強化學習之聚合商價格策略應用於再生能源市場 Deep Reinforcement Learning
Based Pricing Strategy of Aggregators Considering Renewable Energy |
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蘇庭頤生先(指導教授:林沛群) |
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學歷:國立臺灣大學機械系碩士 |
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碩士論文題目: 以神經網路訓練之足式機器人跑動模型取代與優化 Substitute and Optimization
of Legged Running Templates Based on Neural Network |