113年度得獎公告
|
自動控制工程終身成就獎 |
|
|
資格：經本會理監事二人(含)以上之聯合推薦。 |
|
|
名額：一名為限，得從缺。 |
|
|
得獎人 |
林俊良教授 |
|
學歷：國立成功大學航太工程博士 |
|
|
現職：國立中興大學電機系講座教授 |
|
|
卓越服務貢獻獎 |
|
|
資格：經本會會員五人以上推薦得成為卓越服務貢獻獎候選人。 |
|
|
名額：最多兩名，得從缺。 |
|
|
得獎人 |
黃有評教授 |
|
學歷：美國德州理工大學電機博士 |
|
|
現職：國立臺北科技大學電機工程系講座教授 國立澎湖科技大學電機工程系教授兼校長 |
|
|
卓越服務貢獻獎 |
|
|
資格：經本會會員五人以上推薦得成為卓越服務貢獻獎候選人。 |
|
|
名額：最多兩名，得從缺。 |
|
|
得獎人 |
顏家鈺教授 |
|
學歷：加州大學柏克萊分校,美國,機械系系統控制,博士 |
|
|
現職：國立臺灣科技大學校長兼機械系講座教授 |
|
|
資格：公私立大專院校自動控制相關科系教師，或對國內自動控制實務有傑出貢獻事蹟或身具潛力之本會會員。 |
|
|
名額：最多兩名，得從缺。 |
|
|
得獎人 |
程登湖博士 |
|
學歷：美國佛羅里達大學機械工程學系博士 |
|
|
現職：國立陽明交通大學機械工程學系教授 |
|
|
博士論文獎 |
|
|
條件：凡當年度畢業於國內大學院校自動控制相關系所之博士，其博士論文對自動控制領域有顯著貢獻，得接受推薦;本獎項之候選人由其指導教授及本會正式會員推薦。 |
|
|
名額：最多兩名，得從缺。 |
|
|
得獎人 |
黃浩倫博士 |
|
學歷：國立成功大學電機工程學系博士 |
|
|
論文題目: 基於演化式演算法之工業用機械手臂動態參數鑑別研究 Study on Dynamic Parameter Identification for Industrial Robot
Manipulators Based on Evolutionary Algorithms |
|
|
博士論文獎 |
|
|
條件：凡當年度畢業於國內大學院校自動控制相關系所之博士，其博士論文對自動控制領域有顯著貢獻，得接受推薦;本獎項之候選人由其指導教授及本會正式會員推薦。 |
|
|
名額：最多兩名，得從缺。 |
|
|
得獎人 |
郭家瑋博士 |
|
學歷：國立中興大學電機工程學系博士 |
|
|
論文題目: 多旋翼無人機群之智慧編隊控制 Intelligent Formation Control of Multi-Rotor Swarm UAVs |
|
|
碩士論文獎 |
|
|
條件：凡當年度畢業於國內大學院校自動控制相關系所之碩士，其碩士論文對自動控制領域有顯著貢獻，得接受推薦。 |
|
|
資格：本獎項之候選人由其指導教授及本會正式會員推薦。 |
|
|
名額：以特優一名，優等二名，佳作三名為原則，得不足額。 |
|
|
特 優 |
黃瑋翔 (指導教授：李祖聖教授) |
|
學歷：國立成功大學電機所碩士 |
|
|
論文題目：透過 TD3 強化學習和 CoM 自適應機制增強人形機器人的樓梯行走能力 Enhancing Stair-Walking for Humanoid
Robots through Twin Delayed DDPG based Reinforcement Learning with CoM
Adapter |
|
|
優 等 |
程涌清 (指導教授：李聯旺教授) |
|
學歷：國立中興大學機械工程系碩士 |
|
|
論文題目: 創新緊湊型踝關節助力外骨骼設計與穩健滑模導納控制 Development of a Compact Ankle
Assistive Exoskeleton with Robust Sliding Mode Admittance Control |
|
|
陳芳緯 (指導教授：連豊力教授) |
|
|
學歷：國立臺灣大學電機工程系碩士 |
|
|
論文題目：快速重新規劃無濺擾軌跡與流出液體動態補償控制於移動機械臂應用 Fast
Replanning for Slosh-Free Trajectories and Compensation Control with Outflow
Liquid Dynamics in a Mobile Manipulator |
|
|
佳 作 |
邱垂鴻 (指導教授：林昱成教授) |
|
學歷：逢甲大學自動控制工程學系碩士 |
|
|
論文題目：融合時序注意力與門控殘差機制之逐步式多模態軌跡預測網路 A Stepwise Multimodal Trajectory Prediction
Network Integrating Temporal Attention and Gated Residual Mechanism |
|
|
周新皓 (指導教授：林峻永教授) |
|
|
學歷：國立臺灣大學機械工程學系碩士 |
|
|
論文題目：變冷媒流量多聯系統之室溫控制器設計分析 Design and Analysis of Room
Temperature Controllers for Variable Refrigerant Flow Systems |
|
|
高偉倫 (指導教授：黃有評教授) |
|
|
學歷：國立臺北科技大學人工智慧科技碩士學位學程 |
|
|
論文題目：基於深度學習技術之平交道障礙物檢測系統研發 Research and
Development of Obstacle Detection System for Level Crossings Based on Deep
Learning Technology |
|
